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王川伟 讲师
发布时间:2022-07-28 16:38 来源:aa3044永利集团

个人简

王川伟,博士,讲师,任职于aa3044永利集团,兼任西安机械工程学会矿山机械分会理事、西安机械工程学会理事矿山机器人及人工智能研究所副所长多年来从事煤矿特种机器人技术等方面的研究工作,在煤矿巷道掘进机器人、临时支护机器人与围岩耦合机理、履带式移动机器人行驶特性等理论和实践方面积累了一定的经验主持或参与国家重点研发计划项目、国家自然基金重点项目、国家自然基金面上项目、工信部绿色制造项目等省部级以上项目10余项,参与煤矿巷道智能掘进机器人系统等千万级重大企业委托项目多项,获省部级以上奖项4项。申请发明专利申请50件,授权发明专利30件;发表学术论文20篇,SCI/EI检索10。指导员工参加比赛获得省部级以上奖20余项,国家奖5项。

研究方向

煤矿特种机器人装备研发、临时支护机器人智能支护、移动机器人行驶控制

教育经历

2011/09-2014/07,永利集团官网入口登录网址,aa3044永利集团,博士,导师:马宏伟

2009/09-2012/07,永利集团官网入口登录网址,aa3044永利集团,硕士,导师:马宏伟

2003/09-2007/07中原工学院,aa3044永利集团,本科

科研与学术工作经历

2015/5-2018/12,aa3044永利集团流动站,博士后,讲师,合作导师:马宏伟

主持或参加科研项目情况

[1] 国家重点研发计划“战略性矿产资源开发利用”重点专项, 2023YFC2907600,复杂条件煤矿巷道快速智能掘进关键技术与装备,2023-102026-09, 在研,主持子任务

[2] 陕西省科技厅, 面上项目, 2023-JC-YB-331, 煤矿巷道掘进临时支护机器人与围岩时空作用机理及其自适应控制, 2023-012024-12, 在研, 主持

[3] 陕西省教育厅, 服务地方专项, 22JC051, 煤矿巷道掘进临时支护机器人及其自适应控制研究, 2022-012024-12,在研, 主持

[4] 陕西省自然科学基础研究计划项目,2018JQ5116,橡胶履带机器人行驶机理研究,2018-012019-12,结题,主持

[5] 道路施工技术与装备教育部重点实验室项目,履带行走装置行驶动力学特性研究. 300102259508. 2019-012020-12结题主持

[6] 陕西省教育厅专项科研计划项目,基于底板路面特性的煤矿探测机器人行驶控制策略研究,17JK05062017-062018-12,结题,主持

[7] 国家自然科学基金面上项目, 52174149, 钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略, 2022-012025-12,在研,参与

[8] 陕西省重点研发计划专项,2023-JC-YB-331,富油煤绿色低碳开发关键技术研究-面间煤柱掘采与矸石材料充填一体化装备研发, 2023.01-2025.12 ,在研,参与

[9] 国家自然科学基金面上项目,50674075,煤矿救援机器人自主导航及智能控制基础研究,2007-012009-12,结题,参

[10] 国家青年科学基金项目,E050103,基于时空经历的煤矿救援机器人行为认知模型及其预测,2014-012016-12结题,参

[11] 工信部国家绿色制造系统集成项目子课题,矿山采掘装备绿色设计平台建设,2017-092019-12结题,参与

[12] 陕西省重点研发计划重点产业创新链项目,S2018-YF-ZDLGY-0011,煤矿综采工作面智能巡检机器人研发,2018-012020-12结题,参与

代表论文

[1] Wang Chuanwei, Zhang Heng, Ma Hongwei, et al. Simulation and Validation of a Steering Control Strategy for Tracked Robots. Applied Sciences. 2023; 13(19):11054

[2] Wang Chuanwei, Wang Saisai, Ma Hongwei, et al. Research on the Obstacle-Avoidance Steering Control Strategy of Tracked Inspection Robots[J].Applied Sciences. 2022; 12(20):10526.

[3] Ma Hongwei, Wang Jianke, Wang Chuanwei*, et al. Lightweight design of temporary support device of rectangular shield for the robot system of coal mine roadway excavation. Advances in Mechanical Engineering. 2023;15(6).

[4] Ma Hongwei, Wang Chuanwei*, Wang Zengqiang. Study on the Change Law of Centroid for Six-track Rescue Robot with Four Swinging Arms, Aasri Procedia, 2012, 3(1): 421-426

[5] 王川伟,马琨,杨林,马宏伟, .四摆臂-六履带机器人单侧台阶障碍越障仿真与试验[J].农业工程学报,2018,34(10):46-53.

[6] 王川伟,马宏伟, 薛旭升, . 煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真[J]. 永利集团官网入口登录网址学报, 2020, 40(05): 44-50.

[7] 王川伟,马宏伟,马琨等.带式输送机巡检机器人行驶力学及其仿真研究[J].煤炭技术,2018,37(10):258-261.

[8] 王川伟,马宏伟,马琨等.救援探测机器人越障能力研究[J].煤炭技术,2018,37(01):230-231.

[9] 马宏伟,孙思雅,王川伟*.多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术[J].煤炭学报,2023,48(01):497-509.

[10] 马宏伟,王建科,王川伟*.煤矿巷道掘进护盾临时支护装置模块化变权模糊评价方法[J].永利集团官网入口登录网址学报,2023,43(03):576-585.

代表发明专利

[1] 王川伟,马宏伟,马琨, .一种皮带运输机智能巡检机器人[P].发明专利:ZL 201710454339.2,2020-11-16.

[2] 王川伟,陈奕生,彭亮, .一种高效太阳能自动追踪系统[P].发明专利: ZL 201810281329.82019-11-19. 转化日期2020.12.7.

[3] 王川伟.单履带智能巡检机器人[P].发明专利:ZL 201610633317.8,2018-10-12.

[4] 王川伟,马宏伟,马琨, .六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法[P].发明专利:ZL 201610709774.0,2018-07-03.

[5] 王川伟,毛清华,岳俊阳, .充气式纸箱快速包装机[P].发明专利:ZL 201610343013.8, 2018-07-03. 转化日期2020.12.7.

[6] 王川伟,彭亮,孙广越,.多功能纸箱包装机[P].发明专利:ZL 201710406664.1,2018-10-12. 转化日期2020.12.7.

[7] 王川伟.双履带智能巡检机器人[P].发明专利:ZL 201610633354.9,2018-02-02.

[8] 马宏伟,王川伟,薛旭升, . 龙门式多钻机并行钻锚机器人[P]. 发明专利: ZL 202010690935.2,2022-03-11.

[9] 马宏伟,王川伟,薛旭升, .一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统[P].发明专利:ZL 201710454337.3,2018-10-12.

[10] 马宏伟,王川伟,马琨, .一种六履带四摆臂救援机器人及其自主行走控制方法[P].发明专利:ZL 201610710117.8,2018-07-03.

代表性学术奖励

[1] 王川伟(8/13);煤矿采掘装备组合惯性测量精确定位系统研究及应用.中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖,2022

[2]王川伟(10/13);煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟操控系统研发及应用.中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖,2021

[3] 王川伟(7/13); 矿用强力带式输送机全传动链智能监测与防控系统,中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖,2020

[4]王川伟(5/9),煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用,陕西省科学技术奖,二等奖,2018

[5]王川伟(6/13),煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用,中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖,2018

[6]王川伟(5/10),煤矿自动化工作面设备智能操控系统,西安市科学技术奖,二等奖,2018

[7] 王川伟(7/10),煤矿设备虚拟仿真与远程控制技术及应用,陕西高等学校科学技术奖,二等奖,2017

[8] 王川伟(8/10),煤设备健康管理技术与应用,陕西高等学校科学技术奖,二等奖,2018

[9] 王川伟(3/8),煤矿救援机器人关键技术研究,陕西高等学校科学技术奖,一等奖,2015

[10] 王川伟(校内第1),复杂地质条件龙门钻锚机器人研发与应用,中国煤炭工业协会,国际领先,2023

代表性教学奖励

王川伟(7/9),创建特色虚拟实践平台,创新线上实践教学模式,提升煤矿机电人才培养能力,中国煤炭教育协会,全国煤炭行业教学成果奖,一等奖,2020.12

联系方式

电话:18192953039

邮箱:wangchuanwei228@xust.edu.cn

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