1.答辩时间:2023年5月28日 13:30
2.答辩地点:机械楼210会议室
3.答辩委员会
主席:赵升吨 教授 博导 西安交通大学
委员:蔡安江 教授 博导 西安建筑科技大学
张传伟 教授 博导 永利集团官网入口登录网址
郭 卫 教授 博导 永利集团官网入口登录网址
薛 河 教授 博导 永利集团官网入口登录网址
张旭辉 教授 博导 永利集团官网入口登录网址
曹现刚 教授 博导 永利集团官网入口登录网址
秘书:薛旭升 副教授 永利集团官网入口登录网址
4.答辩员工及论文题目
姓名(学号):聂珍 B201303008
员工类别:博士
学科(专业)(一级学科代码、二级学科代码):机械工程(080200)
导师姓名(双导师填写双导师姓名):马宏伟
论文题目:煤矿巷道巡检机器人气体环境监测与安全性评价研究
姓名(学号):王鹏 16105301008
员工类别:博士
学科(专业)(一级学科代码、二级学科代码):机械工程(080200)
导师姓名(双导师填写双导师姓名):马宏伟 曹现刚
论文题目:多机械臂煤矸石分拣机器人动态目标跟踪抓取与协同控制研究
姓名(学号):杨林 17101016007
员工类别:博士
学科(专业)(一级学科代码、二级学科代码):机械工程
导师姓名(双导师填写双导师姓名):马宏伟
论文题目:煤矿巷道移动机器人激光雷达与惯导紧耦合的自主导航方法研究
1.答辩时间:2023年5月27日(周六) 上午8:30-10:00
2.答辩地点:永利集团官网入口登录网址雁塔校区(北院)创新楼1902会议室
3.答辩委员会
主席:张 辉教授(博导) 西安理工大学
委员:宋绪丁 教授(博导) 长安大学
薛 河 教授(博导) 永利集团官网入口登录网址
刘树林 教授(博导) 永利集团官网入口登录网址
侯媛彬 教授(博导) 永利集团官网入口登录网址
李占利 教授(博导) 永利集团官网入口登录网址
王伟峰 教授(博导) 永利集团官网入口登录网址
列席导师:
马宪民 教授(博导) 永利集团官网入口登录网址
郭 卫 教授(博导) 永利集团官网入口登录网址
秘书:王 征 副教授(博士) 永利集团官网入口登录网址
4.答辩员工及论文题目
景宁波 B201503007,学科:机械工程(0802、080202)
论文题目:单目相机与激光雷达数据融合的综采工作面点云配准方法研究